こんにちは、エンジニアのオオバです。
電子工作ってパーツをこまごまと買うことになりますよね。
それ自体は楽しいのですが、、、、
定番のセットを買ってしまった方が効率的と思い買いました。
コチラのArduino互換のキットです。
ELEGOO Arduino用UNO R3スターターキット
ケースにぎっしりパーツが入った状態で納品。
娘と共にテンションが上りました。
ということで、一つ一つのパーツの使い方を
メモっていこうと思います。
→11万文字で徹底解説した「DOTweenの教科書」Unityアニメーションの超効率化ツールはこちら
超音波センサー(Ultrasonic Sensor)
最初は超音波センサー(Ultrasonic Sensor)です。
超音波を照射して、対象に反射して帰ってきた時間を計測することができ、そこから距離を算出することができます。
| ピンヘッダ名 | 内容 | |
|---|---|---|
| VCC | 出力電圧へ繋ぐ | |
| TRIG | HIGHで超音波照射 | |
| ECHO | 超音波センサからの入力 | |
| GND | グランドへ繋ぐ |
超音波センサーのピンヘッダは上記の通りで、Arduinoと繋ぎます。
ポイント
ECHOピンで取得した値を pulsIn(echoPin, HIGHT) として超音波が帰ってきた時間(マイクロ秒)で帰ってくるため、それを音速に変換して扱いやすくしています。
サンプルコード
以下は、超音波が返ってくる時間と、対象までの距離を出力します。
距離が100mm以下だったらLEDが光って、単音がスピーカーから再生されるサンプルです。
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検証環境
- macOS Mojave 10.14
- Arduino Genuino 1.8.7
- Arduino/Genuino Uno
参考サイト