Arduino fatal error Adafruit_Sensor.hというエラーが出た時の対応

こんにちは、エンジニアのオオバです。

DH11という温度湿度センサーを試していた時に発生したエラー共有です。

In file included from ~/Documents/Arduino/libraries/DHT_sensor_library/DHT_U.cpp:22:0:  
~/Documents/Arduino/libraries/DHT_sensor_library/DHT_U.h:25:29: fatal error: Adafruit_Sensor.h: No such file or directory  
 #include  

                             ^  
compilation terminated.  
exit status 1  
ボードArduino/Genuino Unoに対するコンパイル時にエラーが発生しました。

要約すると「Adafruit_Sensor.hを含むライブラリをインストールしていない」ということです。