こんにちは、エンジニアのオオバです。
今回はArduinoを使ったシリアル通信をやってみようと思います。
完全初心者向けArduinoで最も簡単なはじめの一歩
Arduinoを始めよう！（1）シリアル通信編 | Think IT（シンクイット）
基本はコチラの記事の内容をそのまま使わせてもらうわけですが、それだけだと芸がないのでUnityからArduinoへのシリアル通信もやってみようと思います。
ArduinoコンソールからArduinoへのシリアル通信
このコードは、文字列nを送信するとLEDが点灯し、fを送ると消灯するというシンプルな処理です。
Arduinoエディタから文字列を送信するためには、シリアルモニタを使用します。
この矢印部分をクリックします。
シリアルモニタ内の、右下のボーレートをソースコード側と合わせます。
※今回は9600bps
文字列を入力して送信ボタン or エンターキーで送信できます。
UnityからArduinoへシリアル通信
こちらは以前作成したSerialPortWrapperというライブラリを使用して実装します。
Unityの実装コードはコチラ
SerialSample.cs · GitHub
ポイントはSerialPortWrapperのコンストラクタの第1引数にポート名、第2引数にボーレートを渡します。
ボーレートはArduino側のソースコードと合わせる必要があるので、9600を設定します。
ポート名は以下のコマンドを実行して出力された文字列を入力します。
ls /dev/cu.*
画面上のnボタン、fボタンを押下することでLEDの点灯と消灯を実行することができます。
このようにSerialPortWrapperを使用することで、簡単にUnityから文字列を送信することができました。
以上
GitHub - baobao/SerialPortWrapper
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